общ преглед

Holybro H-Flow е компактен оптичен сензор за поток и разстояние  , който комбинира оптичен сензор за поток Pixart PAA3905E1, сензор за разстояние Broadcom AFBR-S50LV85D и 6-осен IMU модул Invensense ICM-42688-P. Този дизайн „всичко в едно“ опростява инсталирането, а вграденият инфрачервен светодиод подобрява видимостта при условия на слаба светлина.

h-flow разполага със стандартен 4-пинов CAN конектор Pixhawk, осигуряващ безпроблемна интеграция с контролери, съвместими с Pixhawk, чрез CAN порта. Използвайки протокола дронCAN, той предлага надеждно и високоскоростно предаване на данни между сензора и контролера на полета.

функция

• интегриран модул за оптичен поток и далекомер

• Оптичен сензор за поток Pixart за точно проследяване на движението

• Broadcom TOF сензор за прецизно измерване на разстояние

• инфрачервен светодиод за оптична работа при слаба светлина

• протокол дронкан

спецификация

• Оптичен сензор за поток pixart paa3905e1

  • следи при условия на слаба светлина >5 лукса

  • ефективен ъгъл на видимост до 42°

  • широк работен обхват от 80 мм до 30 м 

  • до 7,4 рад/с

  • 40mW инфрачервен светодиод, вграден в платката, за подобрена работа при слаба светлина

• Broadcom AFBR-S50LV85D сензор за разстояние, измервано с време на полет

  • интегриран лазерен източник на светлина 850 nm

  • зрително поле (fov) 12,4° x 6,2° с 32 пиксела

  • типичен обхват на измерване на разстояние до 30 м

  • работа с околна светлина до 200k лукса

  • работи добре на всякакви повърхностни условия

  • лъч на предавателя 2° x 2° за осветяване между 1 и 3 пиксела

• 6-осен imu модул invensense icm-42688-p

• микроконтролер stm32f412ceu6

• Стандартен конектор за CAN Pixhawk (4-пинов JST GH)

• компактен форм-фактор

• софтуерно контролирано прекратяване на кана

• тегло: 15,2 г (3,5 г без корпус)

пакетът включва:

• 1x h-поток

• 4-пинов gh кабел

• 2 винта m2.5

• 2x шестостенни гайки с найлонов заключващ механизъм m2.5

измерение

само печатна платка